/*
 * Created by Jaren at 2021/12/13 14:37
 */

/// 整车工作状态
enum Mode {
  /// 失能
  idle,

  /// 工作状态
  working,

  /// 休眠状态
  sleep,

  /// 关机
  powerOff,

  /// 锁车
  locked,

  /// 助力(电机工作但没有负载)
  assisted,
}

/// 驱动器工作状态
enum DriverMode {
  /// 正常失能
  idle,

  /// 正常工作
  working,

  /// 保护翘板
  protectedPedalTilt,

  /// 保护失能
  protectedIdle,

  /// 电机锁死
  blocked,

  /// 空载保护
  protectedNoLoad,

  /// 负载状态
  load
}
